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胜强自动化 专注振动盘生产厂家

玻璃转盘筛选机振动盘

玻璃转盘筛选机振动盘

 详情说明

胜强转盘式视觉筛选机

针对各种零件的尺寸、外观等缺陷而研发的自动化检测设备,采用振动盘等上料机构自动输送零件到玻璃转盘后,视觉检测工位对零件进行图像处理。运动控制器则完成玻璃转盘的恒速旋转以及物料位置的编码器反馈、硬件位置比较输出对多工位的 CCD 相机和吹气装置进行控制,实现全自动多面外观、尺寸等方面的检测筛选。应用市场转盘式视觉筛选机广泛应用于 3C 电子、锂电池、电子元器件、半导体、五金等工业制造领域。

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一、运动控制器介绍

可实现直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工等复杂的运动控制功能,支 IO 高速锁存输入/精准输出和位置同步输出 PSO,非常适用于 2-8个视觉检测工位的转盘式视觉筛选设备上。


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01 控制器在转盘视觉筛选机上的应用优势

· 可实时控制转盘,记录编码器的反馈位置;

· 高速输入口接传感器,感应并记录零件来料位置;

· PSO 硬件位置比较输出可接 2-8 个相机进行视觉飞拍、检测和测量;

· PSO 硬件位置比较输出可接吹气口,对视觉的检测结果进行相应筛选分类。



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控制器基于转盘视觉筛选功能的实现原理图

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二、玻璃转盘视觉筛选机原理

1.工作原理

首先通过振动盘将零件输送到高透明玻璃转台,其次通过传感器去感应

来料的零件,再通过控制器高速锁存输入口记录来料的实际位置。当转盘转动到视觉检测工位时,控制器通过高速输出口触发相机拍照,然后进行图像处理运算,最后根据预设的检测标准进行自动检测筛选,

并剔除不良品。


2.运动控制系统原理

基于运动控制器的转盘式视觉筛选系统,相比于传统的 PLC+触摸屏方

案,系统集成度、响应速度和效率更高。

在玻璃转盘飞速运动的时,通过硬件触发相机进行视觉飞拍拍摄物料进

行图像处理,并实时输出对应的筛选分类结果,检测速度可大幅度提升。


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运动控制器基于转盘式视觉筛选设备的硬件方案


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3.视觉系统原理

根据转盘的旋转运动速度要求,需对相机的拍照响应、曝光时间和像素,

以及光源控制方式等都有一定的要求,才能根据运动速度去完成不同零

件的视觉飞拍、测量和检测等功能。


三、运动控制器配合视觉在转盘式视觉筛选设备中的应用

1.系统动作流程

· 待检产品上料

根据物料的类型,选择相应的振动盘将零件输送到高透明玻璃转台上,

其中旋转台是以某一设定的速度在恒速旋转;



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· 感应物料并记录位置

当传感器感应到物料,基于激光感应器的高速锁存口记录物料当前位置;

 

 

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· 相机触发拍照

通过高速锁存口锁存的位置,计算出各个相机的位置,由运动控制器内

部硬件位置比较输出触发相机,进行视觉飞拍;

 



· 视觉系统处理

对拍照的物料图片进行视觉检测、测量、识别等功能,并传输 OK 或者 NG 信号给到运动控制器;吹气筛选

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根据视觉系统反馈给运动控制器的结果,以及通过感应器锁存的物料的
位置计算出吹气口的位置,由运动控制器内部的硬件位置比较输出控制
吹气口,进行筛选良品/不良品。


筛选出不同样品到料盘里



2.方案优势

· 检测结果稳定、一致性高;

· 自动筛选分类不良品,并剔除,提高产品品质;

· 视觉飞拍相比静态拍摄,减少机台 CT,提高效率;

· 一人操作一台机器可替代 2-6 人工作业,提高产能;

· 可在线监测每道生产检测工序是否在可靠、有效地进行;

· 相比于传统的 PLC+触摸屏方案,集成化更高,性价比更好,响应更快,效率更高。

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