东莞市胜强自动化科技有限公司是一家专业从事振动盘及各种非标自动化设备研发、生产。
全国服务热线:186-6642-9426网站地图
产品中心
主营:振动盘,震动盘,非标自动化,柔性振动盘针对各种零件的尺寸、外观等缺陷而研发的自动化检测设备,采用振动盘等上料机构自动输送零件到玻璃转盘后,视觉检测工位对零件进行图像处理。运动控制器则完成玻璃转盘的恒速旋转以及物料位置的编码器反馈、硬件位置比较输出对多工位的 CCD 相机和吹气装置进行控制,实现全自动多面外观、尺寸等方面的检测筛选。应用市场转盘式视觉筛选机广泛应用于 3C 电子、锂电池、电子元器件、半导体、五金等工业制造领域。
?
可实现直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工等复杂的运动控制功能,支持 IO 高速锁存输入/精准输出和位置同步输出 PSO,非常适用于 2-8个视觉检测工位的转盘式视觉筛选设备上。
01 控制器在转盘视觉筛选机上的应用优势
· 可实时控制转盘,记录编码器的反馈位置;
· 高速输入口接传感器,感应并记录零件来料位置;
· PSO 硬件位置比较输出可接 2-8 个相机进行视觉飞拍、检测和测量;
· PSO 硬件位置比较输出可接吹气口,对视觉的检测结果进行相应筛选分类。
控制器基于转盘视觉筛选功能的实现原理图
?
首先通过振动盘将零件输送到高透明玻璃转台,其次通过传感器去感应
来料的零件,再通过控制器高速锁存输入口记录来料的实际位置。当转盘转动到视觉检测工位时,控制器通过高速输出口触发相机拍照,然后进行图像处理运算,最后根据预设的检测标准进行自动检测筛选,
并剔除不良品。
2.运动控制系统原理
基于运动控制器的转盘式视觉筛选系统,相比于传统的 PLC+触摸屏方
案,系统集成度、响应速度和效率更高。
在玻璃转盘飞速运动的时,通过硬件触发相机进行视觉飞拍拍摄物料进
行图像处理,并实时输出对应的筛选分类结果,检测速度可大幅度提升。
运动控制器基于转盘式视觉筛选设备的硬件方案
?
3.视觉系统原理
根据转盘的旋转运动速度要求,需对相机的拍照响应、曝光时间和像素,
以及光源控制方式等都有一定的要求,才能根据运动速度去完成不同零
件的视觉飞拍、测量和检测等功能。
· 待检产品上料
根据物料的类型,选择相应的振动盘将零件输送到高透明玻璃转台上,
其中旋转台是以某一设定的速度在恒速旋转;
?
· 感应物料并记录位置
当传感器感应到物料,基于激光感应器的高速锁存口记录物料当前位置;
?
?
· 相机触发拍照
通过高速锁存口锁存的位置,计算出各个相机的位置,由运动控制器内
部硬件位置比较输出触发相机,进行视觉飞拍;
· 视觉系统处理
对拍照的物料图片进行视觉检测、测量、识别等功能,并传输 OK 或者 NG 信号给到运动控制器;吹气筛选
· 检测结果稳定、一致性高;
· 自动筛选分类不良品,并剔除,提高产品品质;
· 视觉飞拍相比静态拍摄,减少机台 CT,提高效率;
· 一人操作一台机器可替代 2-6 人工作业,提高产能;
· 可在线监测每道生产检测工序是否在可靠、有效地进行;
· 相比于传统的 PLC+触摸屏方案,集成化更高,性价比更好,响应更快,效率更高。
?
东莞市胜强自动化科技有限公司 Copyright ? 2021 版权所有 技术支持:东莞网站建设【 粤ICP备2022034091号】 【后台管理】